Su localización entre mar y montaña hace posible disfrutar de atractivos muy diferenciados, contando entre ellos con magníficas playas a lo largo de sus 21 km de costa.
Los restos más antiguos encontrados datan de la Prehistoria, aunque hay que destacar las influencias y vestigios de las épocas romana, fenicia, musulmana y medieval, entre otras, dejando como muestra de sus culturas, grandes monumentos como la Torre del Reloj, numerosas torres almenaras, el Castillo San Luis y la Iglesia de los Remedios. Visita obligada a los museos municipales, ubicados en la original Plaza de toros de Estepona. Destacan igualmente su excelente gastronomía, su folclore y sus fiestas.
La costa de Estepona, baja y arenosa, se extiende a lo largo de más de 21 km. ofreciendo un total de 17 playas con diferentes grados de uso y disfrute.
La Playa de la Rada situada frente al casco urbano está galardonada con la Bandera Azul, además de ser la más extensa, es la más concurrida. La Playa del Cristo, que forma una bonita cala, es ideal en cualquier época del año por lo resguardada que está de los vientos. Las playas de la Galera y Bahía Dorada destacan por las zonas rocosas de sus acantilados que forman bellos paisajes marinos. La Playa de Costa Natura, primera nudista de la Costa del Sol, ofrece una alternativa muy popular entre los naturistas de toda Europa.
El puerto de Estepona. situado a sólo 5 minutos del centro de la ciudad, ofrece un precioso conjunto urbano de indiscutible aire marinero, que permite que el paseo por el lugar se convierta en un rato de verdadero disfrute, entre el olor marino, la maravillosa vista del mar poblada de barcos, y ese ir y venir de paseantes relajados en busca del merecido descanso, que posiblemente encuentren en uno de los numerosos y magníficos restaurantes aquí instalados.
Se encuentra situado en una latitud de 36º 24' N.y longitud: 5º 9' W. Radio VHF CH:9 and 16. y el teléfono del puerto es (95) 280 18 00.
Cuenta con 443 amarres de entre 8 y 35 metros de longitud, la mitad de ellos en alquiler, el ancho de su bocana es de 80 metros con una profundidad de 5, que en el interior del puerto está entre 1,50 y 4 metros, su fondo es rocoso.
El puerto, dispone de los siguientes servicios: Oficina de información, Aduanas, control de pasaportes, Autoridades de Marina, primeros auxilios, W.C., duchas, aparcamientos, agua, electricidad, telèfono, hielo, correos y lavanderia.
Asi mismo cuenta con información meteorológica, club marítimo, varadero, buceadores, talleres, gruas, marina seca y tiendas de efectos navales.
Cómo llegar por carretera
La A-7 (Antigua N-340) y la AP-7 (Autopista, antigua A-7) atraviesan el término municipal paralelamente a la costa en más de 21 Km. Existe servicio regular de autobús que nos comunica con todos los centros de interés de la Costa del Sol, las capitales andaluzas y Madrid. Otra alternativa de comunicación por tierra la ofrece la carretera comarcal M-557 que nos lleva a los pueblos de la Serranía de Ronda y conecta con la carretera comarcal 333 Algeciras - Ronda. A sólo 1 Km. del límite del término municipal, en San Pedro Alcántara, se inicia la carretera comarcal 339 Ronda - Sevilla.
